特级黄色视频机械臂式全自动磨床M7340-勤龙磨床

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機械臂式全自動(dong)磨床M7340

全自動磨床，是機器人和數控磨床的組合，一臺機器人可控多臺磨床，可以遠程控制，有效的控制人力的浪費，機器采用6關節，可以靈活上下料，與設備配合完成。
它自動上下料、磨削、清洗、檢測、直接下一工序完全代替人工操作。節約人工操作，提高產品質量。
可24小時自動操作，大大提高了生產量。實現工業4.0大大提高經濟價值。

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產品(pin)·特點

集(ji)中供(gong)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)處(chu)理(li)，磨床磨削后(hou)產生(sheng)的廢(fei)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)通過(guo)集(ji)中廢(fei)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)回收水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)箱，由(you)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)泵(beng)打到鼓式過(guo)濾(lv)器上(shang)的磁(ci)性(xing)分(fen)(fen)(fen)離(li)(li)(li)器，磁(ci)性(xing)分(fen)(fen)(fen)離(li)(li)(li)器分(fen)(fen)(fen)離(li)(li)(li)靠前道鐵渣，分(fen)(fen)(fen)離(li)(li)(li)70％-85％，靠前道分(fen)(fen)(fen)離(li)(li)(li)后(hou)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)流(liu)(liu)入(ru)鼓式過(guo)濾(lv)器，進(jin)行(xing)第二道精細過(guo)濾(lv)分(fen)(fen)(fen)離(li)(li)(li)，分(fen)(fen)(fen)離(li)(li)(li)率(lv)≥99％，分(fen)(fen)(fen)流(liu)(liu)速(su)度(du)(du)500L/min,過(guo)濾(lv)精度(du)(du)10微米，分(fen)(fen)(fen)離(li)(li)(li)后(hou)的水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)流(liu)(liu)入(ru)集(ji)中水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)箱，由(you)高壓水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)泵(beng)打入(ru)到每(mei)臺(tai)磨床頂部的集(ji)中供(gong)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)管，在(zai)每(mei)臺(tai)設(she)(she)(she)備上(shang)部設(she)(she)(she)立分(fen)(fen)(fen)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)閥，分(fen)(fen)(fen)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)閥使用氣(qi)動(dong)球閥控制，氣(qi)動(dong)球閥打開，供(gong)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)給砂輪冷卻(que)和臺(tai)面清(qing)洗使用，然后(hou)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)流(liu)(liu)入(ru)廢(fei)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)槽，如此循環(huan)；每(mei)個(ge)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)箱設(she)(she)(she)有電子液位(wei)計可以(yi)自動(dong)報警自動(dong)加水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)。

自由組合、獨立控制
單臺機器(qi)人(ren)由多(duo)臺磨(mo)床自(zi)由組合，大(da)小不限。單臺磨(mo)床都有獨立(li)控(kong)制(zhi)系(xi)統，按效率和(he)需要(yao)匹配，機器(qi)人(ren)共(gong)用。單臺磨(mo)床立(li)控(kong)制(zhi)磨(mo)床自(zi)由磨(mo)削功能(neng)，中央控(kong)制(zhi)系(xi)統控(kong)制(zhi)機器(qi)人(ren)，并給磨(mo)床分配磨(mo)削任務和(he)監測磨(mo)削動態。
自動檢測、安全處理
配自(zi)動(dong)(dong)清(qing)(qing)洗機，可(ke)以(yi)自(zi)動(dong)(dong)清(qing)(qing)洗、烘(hong)干、上(shang)油。每(mei)臺帶(dai)自(zi)動(dong)(dong)檢測，確保(bao)鋸(ju)(ju)片每(mei)片質量，不必返修。自(zi)動(dong)(dong)加磨(mo)削(xue)液，含有各種(zhong)報警(jing)系統(tong)，確保(bao)無人長時間運行。鋸(ju)(ju)片自(zi)動(dong)(dong)頂出處(chu)理，防止工作臺面損傷(shang)，和鋸(ju)(ju)片吸不出情況。
防水處理
單臺磨床(chuang)內部(bu)做(zuo)防(fang)水處理(li)，采(cai)用半封閉不銹鋼罩殼(ke)，吸盤臺面增加自動(dong)(dong)水沖洗和自動(dong)(dong)高壓(ya)吹氣(qi)風干(gan)(gan)臺面功(gong)能，確保(bao)鋸片表(biao)面干(gan)(gan)凈清爽(shuang)；防(fang)水罩殼(ke)內部(bu)做(zuo)防(fang)水處理(li)，可以有效吸收砂(sha)輪和工作臺甩出的大部(bu)分水霧(wu)。

外部防水罩和砂輪罩殼
外(wai)部(bu)防水罩殼(ke)帶自(zi)動開門(men)和頂部(bu)吸風口，和頂部(bu)油(you)霧收(shou)集器，磨(mo)床內部(bu)干凈清爽。新型(xing)砂輪罩殼(ke)，可以使(shi)得砂輪完全退出工人臺面，方便(bian)機(ji)械手放(fang)置直徑達到600鋸片磨(mo)削(xue)。
操作方便
毛呸(pei)推車，推到固定位(wei)置，機械(xie)手進(jin)行取片，刮片，放到相應位(wei)置，進(jin)行下(xia)一步驟。
靈敏準確
新型砂輪(lun)自動對刀儀(yi)，反應(ying)更(geng)加(jia)靈敏，對刀更(geng)加(jia)準(zhun)確(que)，有效(xiao)防止砂輪(lun)撞刀，鋸片厚度控(kong)制更(geng)加(jia)準(zhun)確(que)、等厚度更(geng)加(jia)一(yi)致。

技(ji)術·規格

項目	內容	單位	數值
工作行程	工作臺移動行程[X軸]	mm	450
	工作臺往復速度[X軸]	m/min	6
	磨頭上下移動行程[Z軸]	mm	120
	磨頭快速升降速度[Z軸]	Mm/min	200
工作臺	臺面形式		電磁圓臺面
	臺面尺寸	mm	Φ430
	最大載重	KG	100
精度	X軸最小進給刻度	mm	0.001
	Z軸最小進給刻度	mm	0.001
	主軸定心錐面跳動	rpm	0.002
	臺面跳動	mm	≤0.005
	平整度	mm	0.01/1000
	粗糙度	Ra	≤0.8
電機功率	磨頭主軸電機	KW	11kw
	B軸（工作臺）電機	KW	2.2KW
	X軸電機	KW	伺服 10Nm
	Z軸電機	KW	伺服 10Nm
	水泵電機	KW	0.45
箱體	磨削液箱（水箱）	L	300L
	液壓系統	L	80
	潤滑系統	L	4
機器規格	氣壓需求	Mpa	0.6-0.7
	電源容量	KVA	約20
	數控系統		訂制
	設備尺寸(長×寬×高)	mm	2155×1460×2130
	設備總重	KG	約3800

項目	內容	單位	數值
工作行程	工作臺移動行程[X軸]	mm	450
	工作臺往復速度[X軸]	m/min	6
	磨頭上下移動行程[Z軸]	mm	120
	磨頭快速升降速度[Z軸]	Mm/min	200
工作臺	臺面形式		電磁圓臺面
	臺面尺寸	mm	Φ630
	最大載重	KG	100
精度	X軸最小進給刻度	mm	0.001
	Z軸最小進給刻度	mm	0.001
	主軸定心錐面跳動	rpm	0.002
	臺面跳動	mm	≤0.005
	平整度	mm	0.01/1000
	粗糙度	Ra	≤0.8
電機功率	磨頭主軸電機	KW	11kw
	B軸（工作臺）電機	KW	2.2KW
	X軸電機	KW	伺服 10Nm
	Z軸電機	KW	伺服 10Nm
	水泵電機	KW	0.45
箱體	磨削液箱（水箱）	L	300L
	液壓系統	L	80
	潤滑系統	L	4
機器規格	氣壓需求	Mpa	0.6-0.7
	電源容量	KVA	約20
	數控系統		訂制
	設備尺寸(長×寬×高)	mm	2500×1460×2130
	設備總重	KG	約4600

磨床·配置

序號	部件名稱	品牌和產地
1	主軸	國產動靜壓
2	電機	德東/寧波革新
3	伺服電機	華興
4	伺服控制單元	華興
5	電器元件	施耐德
6	電磁吸盤	眾泰
9	液壓站	浙江德科液壓
10	滾珠絲杠	ABBA
11	變頻器	海利普
12	控制器	辰銘

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